Di Salatiga kita bisa temukan banyak sekali warung soto, dari pagi hingga malam. Yang terkenal antara lain adalah Soto Esto, Soto Kemuning, Soto Kesambi, Soto Ayam Kampung Jl. Merbabu, Soto & Sate Kerang Jl. Pungkursari, Soto Rumput, Soto Pak Wiryo, Soto Semarang Salatiga Plaza, dan Soto Lamongan Pancasila.
Di antara begitu banyak pilihan, ada satu warung soto yang legendaris dan tampilannya beda dengan yang lain, yakni Soto Esto.