Soto Kuning M Yusuf merupakan satu kuliner yang cukup terkenal di Bogor. Lokasinya ada di Gang Aut, Jl. Suryakencana, salah satu pusat kuliner khas Bogor. Warungnya sederhana saja, hanya menyediakan beberapa meja kecil dan sedikit kursi. Letaknya pun di pinggir jalan. Yang mencolok adalah gerobak yang menjadi etalase bahan-bahan racikan soto sehingga pengunjung bisa tahu kualitas masakan yang disajikan.